自动驾驶坦然第一,这是走业历来的共识。 毕竟,这是一个以保障驾驶坦然、实现 " 倾向盘革命 " 为初衷的走业,倘若不克实现坦然,那么自动驾驶的真实落地是无从谈首的。 固然关

Unknown unsafe 场景如何解决?自动驾驶预期功能坦然将推中国标准!

自动驾驶坦然第一,这是走业历来的共识。

毕竟,这是一个以保障驾驶坦然、实现 " 倾向盘革命 " 为初衷的走业,倘若不克实现坦然,那么自动驾驶的真实落地是无从谈首的。

固然关于汽车功能坦然的法规如 ISO 26262 等已经相对成熟,但是迈入自动驾驶时代,如何在自动驾驶编制复杂性成倍添长的情况下保证自动驾驶的坦然,是一件极为棘手的事情。

10 月 29 日,在与中国汽车工程学会年会(SAECCE)运动同期的一场关于智能坦然的国际峰会 ISC(Intelligent Safety Conference )上,中国汽车工程学会理事长、清华大学教授李骏院士就发外了《China SOTIF: Challenge,Technical Route and Industrial Ecology》的主题演讲,针对国内的自动驾驶预期功能坦然题目挑出了有关的提出与解决措施。

他指出,城市布局分歧理、驾驶走为不规范、交通场景过于复杂这三大因素,都让国内自动驾驶车辆的预期功能坦然题目更为稀奇。

针对这些情况,他认为,答当构建预期功能坦然场景库、完善预期功能坦然测试与评价体系规范,推进中国的测试验证体系和能力建设。

也就是说,要竖立一套更添相符国内道路、真实能够促进自动驾驶产业化的汽车功能坦然标准。

另外值得一挑的是这场国际交流会议自己。

正如清华大学汽车产业与技术战略钻研院(TASRI)院长,世界汽车工程师学会说相符会主席赵福全教授所说:当下中国汽车产业不论是周围内容和技术,都已经跟国际前沿较相反,但中国的科研创新层面,还没和国际十足百分百接轨。

而这场由国际汽车工程学会说相符会(FISITA)和中国汽车工程学会 China SAE 共同搭建的会议平台,让国内外行家学者的同台交流和碰撞有了机会。大会围绕智能驾驶坦然的技术路线、电子电气架构、人造智能技术、HMI 设计、仿真测试及评价、有关标准等炎点主题打开。

此外,会议还得到了清华大学智能汽车设计与坦然性钻研中央、CAICV 智能网联汽车预期功能坦然做事组的大力声援。

SOTIF 的中国属性

回归正题。

娴熟自动驾驶的同伴能够有所晓畅,预期功能坦然,是特意针对自动驾驶车辆挑出来的一个概念。

在传统汽车周围中,车辆驾驶的坦然风险往往来源于整车电子电器的硬件故障或失效。

但迈入自动驾驶时代,车辆感知、决策和实走的义务都交给了自动驾驶编制。即便整车硬件异国发生故障,自动驾驶车辆照样能够会由于各栽不确定因素导致车编制失效、功能偏离等。

比如在一些复杂场景下,车辆的传感器能够无法对现在的物体进走实在识别等,都会导致坦然风险的产生。

李骏院士也在会上外示,汽车感知的限制性、规则不足清亮、编制的复杂性、郑重性和耐久性等,都是自动驾驶车辆面临的挑衅。

而预期功能坦然(Safety of the intended function,简称 "SOTIF")要解决的题目,就是这类非编制功能失效导致坦然风险的题目。

在自动驾驶这块 " 无人区 ",李骏院士也外示,当下预期功能坦然还异国一套完善的理论能够撑持,不论在钻研手段、开发流程,还是测试规范上,国内外都还处于钻研和追求阶段,区别相差不大。

此前,国际标准化布局 ISO 已经挑出了针对预期功能坦然的 ISO 21448 规范,但这个规范还处于草案阶段,还没正式发布和大周围行使。

正如李骏院士所说," 预期功能坦然最难的点在于 " 未知 "。

根据 ISO21448,预期功能坦然定义的驾驶的场景能够分为四个片面:已知坦然、已知担心然、未知担心然、未知坦然。

由于 " 已知坦然 " 和 " 未知坦然 " 两个场景都是坦然的,所以预期功能坦然的重点偏重于 " 已知担心然 "、" 未知担心然 " 两大场景。

涉及场景,就意味着自动驾驶预期功能坦然带有很强的地理属性。李骏院士也外示,国内的道路交通情况让自动驾驶的预期功能坦然变得更添稀奇。

比如,国内不足相符理的城市布局能够导致片面地区人口过于浓密、交通拥堵;城市中的违规驾驶如作恶转曲、作恶反走、驾车过程中打电话等更是随处可见;同时,复杂的交通场景也为预期功能坦然题目带来更众挑衅。

如何解决国内的 SOTIF 题目?

" 预期功能坦然题目的解决不克只依赖一所大学或一个企业,必要说相符国内务、产、学、研各单位一首协同配相符。" 李骏院士这样指出。

所以,在 2020 年 5 月 29 日,中国智能网联汽车产业创新联盟(CAICV)成立了智能网联汽车预期功能坦然做事组,由李骏院士担任幼组组长。

做事组的义务就是,推进智能网联汽车预期功能坦然认证评价体系的建设,填补国内外预期功能坦然评价体系的缺失,钻研预期功能坦然测试评价方案,为 OEM 挑供产品开发请示。

据李骏院士介绍,现在做事组中有来自 30 家迥异机构的单位成员,包括高校、科研院所、检测中央、汽车生产商、汽车零部件供答商、自动驾驶初创公司等。

那么,基于国内的预期功能坦然挑衅,做事组答该朝哪个倾向全力?

正如上文所说,中国的预期功能坦然挑衅来源于城市布局分歧理、驾驶走为不规范、交通场景过于复杂三大因素。

为了克服这些担心然因素,李骏院士提出,增补自动驾驶车辆的车载使能,引入车外赋能,将车内车外的赋能融相符,共同克服 " 未知 " 情况,把风险限制在能够批准的周围内。

添强车载使能、添强车辆的感知性能、采用最先辈的感知器、如图像传感器和 4D 毫米波雷达;

议定数据的搜集和赓续学习的技术来添强车载的使能,让车辆在实在场景中赓续学习和升级;

竖立中国标准的智能路侧基础设施 C-ISAD,实现路侧对智能汽车的撑持,包括车路协同的高精度定位等,构成具有中国特色的自动驾驶设施来声援预期功能坦然的实现;

竖立云控平台,基于云控平台获得大量的交通数据;

借助 V2X 通信编制,让汽车的感知能力与车内赋能结相符,由此解决自动驾驶场景不及的题目;

中国 SOTIF 当下挺进与异日图景

从总体的做事计划来望,智能网联汽车预期功能坦然做事构成立了一个五年做事计划。

2020 年的三大做事重点是:构建 SOTIF 场景数据库、发布《智能网联汽车预期功能坦然前沿技术钻研通知》和《智能网联汽车预期功能坦然白皮书》。

以 SOTIF 场景数据库的构建为例。

李骏院士认为,最先能够议定学界、OEM、Tier1、Tier2 的开发经验,结相符当局部分的交通事故数据来分析预期功能坦然的限制性;

然后竖立场景库架构,进而形成测试场景,形成柔件在环、硬件在环等测试体系、之后议定数据通知给前述环节挑供反馈,对整个流程进走不息修整。

" 前期最主要的做事是 SOTIF 的限制性分析,SOTIF 的场景库通知将在岁暮发布,这将成为国内第一份 SOTIF 场景库通知。" 李骏院士说道。

同时,做事幼组还会在今年发布《智能网联汽车预期功能坦然前沿技术钻研通知》,周详涵盖 SOTIF 政策法规、技术近况、专利、场景库近况、测试评价等。

此外,做事幼组还会推进《智能网联汽车预期功能坦然白皮书》,其中包含具有国内特色的预期功能坦然案例、评价、验证等内容。该通知将在 2021 岁暮发布。

李骏院士在会后的交流环节中也外示:总体而言,现在国内外智能网联汽车的坦然有关标准法规体系还处在发展初期,尤其是预期功能坦然倾向各国程度相近。

详细来望,尽管往年来自国内外的汽车及出走周围的 11 家企业说相符发布了《自动驾驶坦然第一白皮书》,但就国内而言,国内自动驾驶企业对预期做事坦然的偏重程度还远远不足。

" 许众企业还异国把预期功能坦然的意识挑上往,也异国布局。" 李骏院士这样说道。

他认为,异日预期功能坦然答当添入自动驾驶车辆的开发流程、国家标准、国家汽车质量认证布局等环节中往。但当下 " 国内还异国一家检测中央,能做这栽(预期功能坦然)认证。"

就像当下的汽车产品相通,异日的自动驾驶车辆也经受质量检测,依照产品开发的流程,生产坦然郑重的产品;其次道路交通管理部分也要形成一套自动驾驶车辆的质保体系;同时保险公司也必要对自动驾驶车辆形成保险方案。

总结:

李骏院士此前指出,功能坦然、新闻坦然、预期功能坦然成为智能驾驶迅速发展的三大窒碍,其中又以预期功能坦然最甚。

但从以上能够望到,国内相有关盟在参与国际标准制定的同时,也在逐步结相符国内的交通道路场景,推进与自己相符的预期功能坦然标准竖立。这对国内自动驾驶的落地来说,无疑是一大益处。

另外值得关注的是,车路协同也被视为国内自动驾驶预期功能坦然的解决方案之一。而国家政策对车路协同的大力声援,也将成为国内玩家们的上风之一。

只有预期功能坦然这道坦然防线的逐步竖立,自动驾驶才会真实迎来商业化落地,款待推翻性革命的到来。

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